Терминот „дрон“ постои повеќе од еден век, а првично се однесувал на машките пчели чија единствена цел била да се парат со кралици, а потоа да умрат. Во почетокот на 20 век, терминот „дрон“ исто така беше усвоен од војската за да се однесува на беспилотни летала што се користат за вежбање на целта. Овие рани беспилотни летала во суштина беа далечински управувани воздушни цели и ги немаа софистицираните автономни способности на денешните дронови.
Дури во 2000-тите, употребата на дронови почна да експлодира, поттикната од напредокот на технологијата што овозможи да се создадат помали и попристапни уреди. Заедно со овој раст дојде ново разбирање за тоа што може да значи терминот „дрон“. Денес, терминот може да се однесува на секое беспилотно летало, од мали играчки дронови до масивни воени авиони.
Една од причините зошто терминот „дрон“ се заглавува толку долго е тоа што е привлечен и лесен за паметење. Дополнително, зборот „дрон“ има одредени конотации кои одлично се вклопуваат во технологијата. Беспилотните летала често се сметаат за автономни и ефикасни, слично како работниците во кошница со пчели.